羊腳壓實機是一種由滾筒或滾筒組成的設備，它已經在表面上抬起了釘或墊。這些壓實機有許多不同的設計，包括拖曳和夾緊單元，以及自動動力輥。牽引單元通常設計用于拖拉機，并且夾緊單元可與反鏟一起使用。在道路施工中，有時使用自供電的腳踏式壓實機來準備礫石，混凝土或其他物質的裸露污物，并將其用于垃圾填埋場以壓實垃圾。這些壓實機上的墊子或釘子被設計成導致更緊密堆積的基材，無論是污垢，礫石還是垃圾。

土壤壓實是一種過程，涉及將重型設備運送到土壤上，以便將各個污垢塊靠近在一起，并清除空氣。這是由于各種原因，包括建筑和道路建設。許多不同類型的設備可用于壓實土壤。壓實機是一種常用的設計。同樣類型的壓實機也用于垃圾填埋場和其他應用場合，其中除土壤以外的物質需要壓實。

有許多不同的羊腳踏式壓實機設計，盡管它們都具有共同的特征，因為它們沿著滾筒或滾筒的表面具有多個墊或釘。盡管它們的長度通常是均勻的，但這些釘可以沿著滾筒或滾筒的表面跟隨任何數量的圖案。這樣可以使釘頭與土壤，垃圾或其他物質均勻接觸。使用羊皮壓實機通常不會導致表面完全光滑，盡管它們可以均勻地壓實。在某些情況下，釘將具有可移除的尖端或甚至是中空的，這可以通過允許稱為污垢污垢的一種類型的壓實來減少磨損。

壓實機既可以作為其他設備的附件，也可以設計為自走式機器。兩種主要類型的羊毛壓實機附件是拖曳單元和夾緊單元。牽引式壓實機通常設計用于拖拉機，夾緊單元可以連接到反鏟或推土機的鏟斗上。夾緊式通常用于較小的作業，例如在新安裝的管道上夯實礫石。自走式羊毛壓實機通常具有包括釘或墊的大滾筒，并且可以由人操作者驅動，盡管也存在步行單元。